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MPP3H
MPP3H
浏览次数：12
有效期至：长期有效
品牌：豪奇自动化
单价：面议
最后更新：2020-06-03 13:42
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
特点
l 小型、轻量、节省空间
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易小型控制柜，省空间
|
机器人型号 |
MPP3H |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置 |
C |
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自由度 |
4 |
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可搬质量 |
3kg |
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垂直伸长度 |
300mm |
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水平伸长度 |
φ 1300mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
- |
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L轴（下臂） |
- |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
循环时间 |
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L轴（下臂） |
||
|
E轴（肘） |
||
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U轴（上臂） |
||
|
R轴（手腕旋转） |
||
|
B轴（手腕摆动） |
||
|
T轴（手腕回转） |
||
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
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|
T轴（手腕回转） |
- |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
|
B轴（手腕摆动） |
- |
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T轴（手腕回转） |
*7 |
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本体质量 |
115kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6：有连续动作限制。（没有连续动作限制：185cpm以下）
*7：T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2 *8：T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下