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SDA5F
SDA5F
浏览次数：11
有效期至：长期有效
品牌：豪奇自动化
单价：面议
最后更新：2020-06-03 13:32
6轴垂直多关节
负载：5Kg/手臂
动态范围：1604mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
特点
l 独特双臂控制，协调作业
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
l 小型控制柜，节省空间
机器人型号
SDA5F
适用控制柜
DX100
设置*1
F,C
自由度
15
可搬质量
50kg/腕
垂直伸长度
1118mm
水平伸长度
1604mm
重复定位精度*2
±0.06mm
动作范围
旋转轴
-170°~+170°
S轴（旋转）
-90° ~ +270°
L轴（下臂）
-110° ~ +110°
E轴（肘）
-170°~+170°
U轴（上臂）
-90° ~ +115°
R轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）
-110° ~ +110°
T轴（手腕回转）
-180° ~ +180°
最大速度
旋转轴
180°/s
S轴（旋转）
200°/s
L轴（下臂）
200°/s
E轴（肘）
200°/s
U轴（上臂）
200°/s
R轴（手腕旋转）
200°/s
B轴（手腕摆动）
230°/s
T轴（手腕回转）
350°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
14.7N.m
B轴（手腕摆动）
14.7N.m
T轴（手腕回转）
7.35N.m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
0.45kg.㎡
B轴（手腕摆动）
0.45kg.㎡
T轴（手腕回转）
0.11kg.㎡
本体质量
110kg
电源容量*3
2.0kVA*8
（GD2/4）
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。