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SDA20F
SDA20F
浏览次数：4
有效期至：长期有效
品牌：豪奇自动化
单价：面议
最后更新：2020-06-03 13:30
6轴垂直多关节
负载：20Kg/手臂
动态范围：2590mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
特点
l 独特双臂控制，协调作业
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
l 小型控制柜，节省空间
|
机器人型号 |
SDA20F |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
15 |
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可搬质量 |
20kg/腕 |
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垂直伸长度 |
1820mm |
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|
水平伸长度 |
2590mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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|
动作范围 |
旋转轴 |
-180°~+180° |
|
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
|
|
L轴（下臂） |
-110° ~ +110° |
|
|
E轴（肘） |
-170°~+170° |
|
|
U轴（上臂） |
-130° ~ +130° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-110° ~ +110° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-180° ~ +180° |
|
|
最大速度 |
旋转轴 |
125°/s |
|
S轴（旋转） |
130°/s |
|
|
L轴（下臂） |
130°/s |
|
|
E轴（肘） |
170°/s |
|
|
U轴（上臂） |
170°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
200°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
200°/s |
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T轴（手腕回转） |
400°/s |
|
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
58.8N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
58.8N.m |
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T轴（手腕回转） |
29.4N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
4.0kg.㎡ |
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B轴（手腕摆动） |
4.0kg.㎡ |
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T轴（手腕回转） |
2.0kg.㎡ |
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本体质量 |
380kg |
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电源容量*3 |
4.4kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5：也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。