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SIA5F
SIA5F
浏览次数：5
有效期至：长期有效
品牌：豪奇自动化
单价：面议
最后更新：2020-06-03 13:31
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：559mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
特点
l 7个自由度，丰富了机器人作业姿势
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易小型控制柜，节省空间
|
机器人型号 |
SIA5F |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F.W.C |
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自由度 |
7 |
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可搬质量 |
5kg |
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垂直伸长度 |
1007mm |
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水平伸长度 |
559mm |
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重复定位精度*2 |
±0.06mm |
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动作范围 |
旋转轴 |
- |
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S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
|
|
L轴（下臂） |
-110° ~ +110° |
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|
E轴（肘） |
-170°~+170° |
|
|
U轴（上臂） |
-90° ~ +115° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-110° ~ +110° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-180° ~ +180° |
|
|
最大速度 |
旋转轴 |
- |
|
S轴（旋转） |
200°/s |
|
|
L轴（下臂） |
200°/s |
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|
E轴（肘） |
200°/s |
|
|
U轴（上臂） |
200°/s |
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|
R轴（手腕旋转） |
200°/s |
|
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B轴（手腕摆动） |
230°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
350°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
14.7N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
14.7N.m |
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T轴（手腕回转） |
7.35N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.45kg.㎡ |
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B轴（手腕摆动） |
0.45kg. ㎡ |
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|
T轴（手腕回转） |
0.11kg.㎡ |
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本体质量 |
30kg |
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电源容量*3 |
1.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。