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SIA20D
SIA20D
浏览次数：41
有效期至：长期有效
品牌：豪奇自动化
单价：面议
最后更新：2020-06-03 13:35
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：910mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
特点
l 7个自由度，丰富了机器人作业姿势
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易性能可靠易维护
机器人型号
SIA20D
适用控制柜
DX100
设置*1
F.W.C
自由度
7
可搬质量
20kg
垂直伸长度
1498mm
水平伸长度
910mm
重复定位精度*2
±0.1mm
动作范围
旋转轴
-
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-110° ~ +110°
E轴（肘）
-170°~+170°
U轴（上臂）
-135° ~ +115°
R轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）
-110° ~ +110°
T轴（手腕回转）
-180° ~ +180°
最大速度
旋转轴
-
S轴（旋转）
130°/s
L轴（下臂）
130°/s
E轴（肘）
170°/s
U轴（上臂）
170°/s
R轴（手腕旋转）
200°/s
B轴（手腕摆动）
200°/s
T轴（手腕回转）
400°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
58.8N.m
B轴（手腕摆动）
58.8N.m
T轴（手腕回转）
29.4N.m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
4.0kg.㎡
B轴（手腕摆动）
4.0kg.㎡
T轴（手腕回转）
2.0kg.㎡
本体质量
120kg
电源容量*3
2.0kVA*7
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
（GD2/4）
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。